RPLidar C1 – ماسح ليدار LiDAR بزاوية 360 درجة ومدى 12 مترًا

متوفر الآن في مصر! إن RPLIDAR C1 ماسح ليزري من جيل جديد بتقنية DTOF (القياس المباشر لزمن الرحلة) من شركة SLAMTEC. يتميّز نظام الليدار المتقدّم هذا في الكشف عالي الدقة عن الأجسام الصغيرة والقريبة، ويوفّر قدرات فائقة في مقاومة التداخل ومنع الالتصاق. وبنطاق قياس يبلغ 12 مترًا، وتردد أخذ عيّنات 5000 مرة في الثانية، ومسح ليزري كامل بزاوية 360 درجة، فإن التصميم المدمج والرشيق لـ RPLIDAR C1 مناسب تمامًا لتطبيقات مثل تحديد موقع الروبوت ورسم الخرائط والملاحة وتجنّب العوائق في بيئات متنوّعة.

المواصفات

• نطاق المسافة: جسم أبيض: 0.05-12 مترًا (عند انعكاس 70%)،
• جسم أسود: 0.05-6 أمتار (عند انعكاس 10%)
• معدّل أخذ العيّنات: 5 كيلوهرتز
• تردد المسح: 8~12 هرتز، 10 هرتز نموذجيًا
• الدقة الزاوية: 0.72° نموذجيًا
• استواء مجال المسح: 0°~1.5°
• واجهة الاتصال: TTL UART
• سرعة الاتصال: 460800
• دقة القياس: ±30 مم
• الاستبانة: 15 مم
• درجة الحماية: IP54
• حد الإضاءة المحيطة: 40000
• لوكس — الوزن: 110 جم
• نطاق درجة حرارة التشغيل: -10~40°C
• نطاق درجة حرارة التخزين: -20~60°C

دقة عالية HD وقيمة مجزية مقابل السعر

يدمج RPLIDAR C1 المزايا التقنية التي راكمتها SLAMTEC على مدى سنوات طويلة في قياس المثلثات وقياس المسافات بتقنية DTOF، مما يمكّن C1 من تلبية متطلبات تحديد موقع الروبوت ورسم الخرائط والملاحة من حيث دقة القياس وقياس المسافة ومقاومة التداخل وأداء منع الالتصاق.

إدراك معزّز لا يقتصر على الأسطح المستوية

بفضل تقنية قياس المسافات SL-DTOF التي طوّرتها SLAMTEC ذاتيًا، لا يقدّم RPLIDAR C1 بيانات معلومات الموقع فحسب، بل يوفّر أيضًا بيانات الانعكاسية ومعلومات متعددة الأبعاد بنمط 2.5D، مما يمنحك مزيدًا من النقاط المرجعية.

نطاق بقطر 12 مترًا وسهولة في مواجهة تحديات قياس مختلف الأجسام

يبلغ مدى القياس في RPLIDAR C1 ما يصل إلى قطر 12 مترًا، مع نطاق أعمى منخفض لا يتجاوز 0.05 مترًا. ويُنجز بسهولة مسح وقياس الأجسام على مسافات متنوّعة ويحقّق تجنّب العوائق.

حجم مدمج وسهولة في الدمج

لا يقدّم RPLIDAR C1 أداءً قويًا فحسب، بل يتميّز أيضًا بتصميم مدمج ورشيق. فهو صغير الحجم وبمستويات منخفضة من الضوضاء والاهتزاز، مما يسهّل دمجه في تطبيقات متنوّعة. ويفتح حجمه المدمج وتعدّد استخداماته آفاقًا واسعة من الإمكانات والاستخدامات.

موثوقية عالية وتوافق مع منظومة SLAMTEC

يتمتّع RPLIDAR C1 بتوافق عالٍ مع واجهات SLAMTEC البرمجية والعتادية، مما يتيح دمجه بسلاسة في منظومة SLAMTEC. كما يوفّر انتقالًا سلسًا عند التحويل من منتجات SLAMTEC الحالية.

دليل SDK شامل ودعم ROS

توفّر SLAMTEC حزم تطوير SDK يمكن تشغيلها على منصات مختلفة مثل x86 Windows وx86 Linux وarm Linux. وتدعم نظامي التشغيل ROS وROS2، مما يساعد العملاء في التطوير والدمج عبر مختلف أنظمة التشغيل والمعماريات.